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機械手是現代工業生產的先進設備,特別是對于一些人為無法涉及或是比較危險的工作環境來說,它的誕生無疑是給工業生產帶來了極大的幫助,它之所以能抓取任何形狀的物品，是由于利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節，可平衡工件的重量。在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見的安全裝置介紹：

　　1.斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕；

　　2.低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；

　　3.誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；

　　4.增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；

　　5.承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，就會發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；

　　6.剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。