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問：對于10-25kg的重型沖壓件，機械手如何保證搬運安全性和穩定性？ 答：重型專用結構設計 采用沖壓專用雙伺服電機驅動，扭矩提升40% 加強型擺臂結構（20mm厚鋼板焊接），靜態負載能力達30kg 關鍵部位增加振動監測傳感器（采樣頻率1kHz）

問：在0.5-1.2mm薄板沖壓時，機械手取放料如何避免工件變形？ 答：真空吸附系統優化 采用分區控制真空吸盤（如PIAB piCOMPACT系列），根據工件形狀智能調節吸附區域配備真空度傳感器（-80kPa至-95kPa可調），實時監測確保吸附穩定特殊設計仿形吸盤，接觸面增加緩沖硅膠層（硬度30-40 Shore A） 柔性取放技術

問：面對多品種、小批量的沖壓生產需求，擺臂機械手如何快速適配不同模具和工件？ 答：模塊化夾具與快速換型 采用標準快換接口（如SCHUNK），更換夾具時間＜2分鐘，支持吸盤、夾爪等多種末端執行器。

問：在沖壓生產線上，擺臂機械手如何確保高速、高精度的上下料，同時保證長期運行的穩定性？ 答：高剛性擺臂結構與精準定位 采用高強度鋁合金或碳鋼擺臂，搭配精密減速機，確保擺動角度誤差≤0.1°，重復定位精度±0.05mm。

在連續沖孔、拉伸、攻牙、切割膜、等多工序生產中，機械手如何同步協調多臺沖床的作業？