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機械手的避障控制如何了解？機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的性能。

機械手的控制系統包括哪些要素？機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。

講解一下注塑機機械手卸料如何設計？注塑機機械手在使用ZEMAX光學設計軟件優化本系統時，為了滿足機械手系統的整體設計要求，經過了反復試驗，多次優化。光闌位置設置與第9個面重合，由于光闌與透鏡相重合，所以能夠較好的校正畸變和倍率色差。

注塑機機械手控制系統需要進行研究和思考哪些方面？注塑機機械手控制系統是一個復雜的控制系統，欲開發出一套安全可靠的控制系統還需要在以下幾個方面進行研究和思考：

 (l) 沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發生危險，要對注塑機機械手大安全問題進行全面的分析，做出安全可靠的注塑機機械手。