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一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。

如今，世界因科技而快速發(fā)展。人們已經(jīng)開始學(xué)習(xí)更多可以發(fā)展業(yè)務(wù)的技能和技術(shù)。大多數(shù)大型行業(yè)都在利用技術(shù)發(fā)展業(yè)務(wù)。工業(yè)機(jī)器人是許多行業(yè)為節(jié)省時(shí)間和金錢而使用的偉大發(fā)明之一。工業(yè)機(jī)器人是用于制造的系統(tǒng)。它們是程序化的、自動(dòng)化的，可以在三個(gè)或更多軸上執(zhí)行力矩。工業(yè)機(jī)器人有四個(gè)主要特點(diǎn)：可編程：您可以根據(jù)您的行業(yè)需求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，以使其在生產(chǎn)過程中高效地運(yùn)行。擬人化：工業(yè)機(jī)器人類似于人類，就像他們移動(dòng)手