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    注塑機機械手現代控制系統分為兩類，分別為集中式數字控制系統和集散控制系統。集中式控制系統于七八十年代占主導地位。

  對于注塑生產中使用的機械手，一般可按其功能分為以下三種類型。

    在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！

   生產中使用注塑機自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高,現在很多機械生產廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產方式。但是在生產中注塑機機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

     因為注塑機械手可以大幅度地提升生產率與減輕生產成本，可以穩定與提升注塑產品的品質，防止因人工的操作失誤而導致的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得愈來愈重要。