在高速冲压生产线上（如30-50次/分钟），机械手如何保证稳定上下料且避免卡料或碰撞？
答：高速伺服驱动与运动控制
采用三轴伺服机械手（搭配高刚性丝杆和直线导轨，重复定位精度±0.01mm，节拍可达25次/分钟（配合冲床连续模式）。
运动轨迹优化为“取料-提升-平移-下料”复合动作，减少空行程时间。
防撞与安全保护
检测：机械手末端加装传感器，检测到异常阻力（如料片卡料）立即急停并报警。
双回路气路：独立控制夹爪气路，即使突发断气仍能保持夹紧状态，防止工件脱落。
案例应用
我司为某五金件厂商设计的冲压机械手，在800吨冲床上实现0.6秒/件的稳定节拍，连续8小时无故障，产品合格率提升至99.2%。