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問(wèn)：對(duì)于10-25kg的重型沖壓件，機(jī)械手如何保證搬運(yùn)安全性和穩(wěn)定性？ 答：重型專用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 采用沖壓專用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩提升40% 加強(qiáng)型擺臂結(jié)構(gòu)（20mm厚鋼板焊接），靜態(tài)負(fù)載能力達(dá)30kg 關(guān)鍵部位增加振動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器（采樣頻率1kHz）

問(wèn)：在0.5-1.2mm薄板沖壓時(shí)，機(jī)械手取放料如何避免工件變形？ 答：真空吸附系統(tǒng)優(yōu)化 采用分區(qū)控制真空吸盤(pán)（如PIAB piCOMPACT系列），根據(jù)工件形狀智能調(diào)節(jié)吸附區(qū)域配備真空度傳感器（-80kPa至-95kPa可調(diào)），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)確保吸附穩(wěn)定特殊設(shè)計(jì)仿形吸盤(pán)，接觸面增加緩沖硅膠層（硬度30-40 Shore A） 柔性取放技術(shù)

問(wèn)：面對(duì)多品種、小批量的沖壓生產(chǎn)需求，擺臂機(jī)械手如何快速適配不同模具和工件？ 答：模塊化夾具與快速換型 采用標(biāo)準(zhǔn)快換接口（如SCHUNK），更換夾具時(shí)間＜2分鐘，支持吸盤(pán)、夾爪等多種末端執(zhí)行器。

問(wèn)：在沖壓生產(chǎn)線上，擺臂機(jī)械手如何確保高速、高精度的上下料，同時(shí)保證長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性？ 答：高剛性擺臂結(jié)構(gòu)與精準(zhǔn)定位 采用高強(qiáng)度鋁合金或碳鋼擺臂，搭配精密減速機(jī)，確保擺動(dòng)角度誤差≤0.1°，重復(fù)定位精度±0.05mm。

在高速?zèng)_壓生產(chǎn)線上（如30-50次/分鐘），機(jī)械手如何保證穩(wěn)定上下料且避免卡料或碰撞？ 答：高速伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制